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NAS AY系列伺服驅動器
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NAS AY系列伺服驅動器

典型應用
產品概述
全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。
優點:精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%)、更節能(比普通伺服更節能10-15%)、爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。

產品參數

1、型號說明


2、主要參數

驅動器型號

NAS4E25/45AY

NAS4E32/58AY

NAS4E60/108AY

NAS5E81/145AY

NAS5E100/178AY

NAS5E54/97AY

適配電機額定扭矩(N.m)

600

1000

1500

2000

1625

驅動頻率(KHz)

6(出廠設定為6KHz,可自動變頻)

額定電流(A)=Ie/溫升()

25/30

32/30

60/30

90/30

90/40

最大電流(A)=Imax

45

57.5

108

162

180

超載時間(S)/疊溫()=Tcz

5/6

5/6

5/6

5/6

5/6

MTBF

5000

設計使用壽命(hour)

10

重量(Kg

8

18

21

21

34

能量泄放

母線>700±5VDC泄放,內置泄放IGBT

當輸入電壓為460VAC時,母線>800±5VDC泄放,內置泄放IGBT

外置泄放電阻
30
Ω/750W

外置泄放電阻
16
Ω/750W

外置泄放電阻
9
Ω/750W

外置泄放電阻
8
Ω/6KW

外置泄放電阻
5
Ω/7KW

IGBT過熱保護溫度點

90

90

80

80

80

電機過熱保護溫度點

130

130

130

130

130


3、技術規范

功率電源

電壓,頻率

三相電源380VAC/460VACNAS4E/NAS5E),50/60Hz

允許電壓波動

±10%

允許頻率波動

±5%

允許電源不對稱度

±3% max

功率控制方式

正弦波空間矢量PWM控制,帶自動弱磁,自動變頻

結構

壁掛式,防護等級:IP20

冷卻方式

強制風冷,風機在溫度高于40度即啟動 (可手動設定)

電機反饋元件

C10PPA磁編碼器

控制輸入、輸出

控制指令

速度指令

端口

上電默認:差分輸入-10V+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)

數字

RS485選擇:16位二進制補碼

轉矩指令

端口

上電默認:差分輸入-10V+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)

數字

RS485選擇:16位二進制補碼

控制輸5道,光電隔離)

WSTOP腳為急停,斷開急停信號時硬件封鎖使能,并報系統狀態。

使能信號:低電平有效,開驅動器使能

保留模式下可將CSN引腳任意指定為鎖零,故障停機解鎖,急停解鎖;可指定輸入光耦接通(低電平)有效或光耦斷開(高電平)有效(高電平為外供電源輸入腳電壓,低電平電壓應小于2V)。BY/FB定義為交流接觸器輔助觸點檢測;SN定義為使能。

PID1、PID2:與面板功能選擇配合時,高、低電平組合成不同的PID參數。

控制輸出

OUT1用于防自啟動報警控制;

用戶可通過更改設置,將
OUT2-OUT3指定為系統狀態碼或系統告警碼的任一位,以開集電極方式輸出。

保留模式下可指定輸出光耦接通有效或光耦斷開有效。

繼電器隔離

可編程輸出口:用戶可以通過更改設置,設定為常開/常閉觸點;此用于交流接觸器線包的控制。

輸出信號

監測輸出(模擬量)

-9±0.5V+9V±0.5V,用戶可通過更改設置,可將MOUT任意指定為:1:速度反饋;2:速度設定;3:電流反饋;4:轉矩設定;

基準電源輸出

+10V+10.5V/20mA

外用電源輸出

+13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA

面板按鍵

5鍵(MODE/鍵,鍵,鍵,Enter鍵,CANCEL鍵)

通訊

物理層的電氣特性

RS485/CAN(擴展預留)

傳輸距離

最長100米(建議使用帶屏蔽的雙絞線作為連接電纜)

連接臺數

最多255臺(分機地址:1 255

通信速率

RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps
(可參數選擇,出廠默認57600bps

CAN:1M,500K(可參數選擇,出廠默認500K)(擴展預留)

轉矩環

階躍響應特性

上升時間tr≤ 2mS,超調量σ≤ 15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤10mS

正弦頻帶響應帶寬

≥200Hz(供電電壓為380VAC,負載為三相2mH電感時)

控制功能

見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》

速度環

最高轉速

(出廠時)±10V設定對應±200 ±3 rpmNAS5E55KAY±350 ±5 rpm

調速比

≥10001

階躍響應特性

上升時間tr30mS,超調量σ15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts150mS
(空載,電流不飽和時)

正弦頻帶響應帶寬

≥10Hz(空載,電流不飽和時)

靜差率

≤0.1%

調速線性誤差

≤0.5%

正反最高轉速對稱度

零偏

00.2rpm

控制功能

見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》

顯示、控制功能

顯示

面板顯示包括:綠、黃、紅LED,58LED

系統運行參數顯示包括:系統告警、系統狀態、速度給定、速度反饋、轉矩給定、電流反饋、IGBT溫度、電機溫度、母線電壓

工作模式

速度/轉矩控制方式(由參數選擇,默認出廠設置為速度控制方式)

自整定模式

包括磁編碼器反饋信號零偏及等幅修正,模擬速度反饋零偏及斜率,電機初始偏角的自動整定

系統就緒判斷

系統完成緩上電,且無停機保護時報系統就緒

運行指示

使能輸入有效,且系統就緒,交流接觸器制動聯鎖的正延時結束后

速度到達判斷

速度反饋與速度給定之差小于最大設定的0.5%

RS485

可由上位機進行:參數設置,查詢驅動器狀態,監視運行參數,獲取/放棄速度/轉矩指令控制權,進行實時控制

保護功能

緩上電保護

電源從異?;謴驼r,按設置時間延時后緩上電繼電器接通;電源從正常變為異常時,經過交流接觸器制動延時并關閉使能后,緩上電繼電器斷開。

看門狗保護

內部軟件狗(17mS+硬件看門狗(12.2S)復位系統

母線帶電指示

母線電壓> 10±2V時,功率部分紅色LED指示燈亮

溫度傳感器斷線

IGBT溫度傳感器、電機溫度傳感器斷線停機,正常后自動解除

位置碼異常保護

旋轉變壓器反饋信號有斷線、零偏過大、缺相等發生時停機保護,正常后自動解除

強磁保護

Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出,正常后自動解除

超載保護

∫(If2-Ie2dt>Imax2-Ie2* Tcz時停機保護,延時5分鐘后自動解除
1.5倍額定電流60S保護,1.8倍額定電流35S保護

堵轉保護

180%額定電流堵轉5s保護

電流超差告警

電流反饋與給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除

速度超差告警

速度反饋與速度給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除

接觸器異常

交流接觸器觸點閉合、斷開失效,正常自動解除

超速

電機轉速超過電機最高轉速+200RPM,正常自動解除

環境

使用環境

海拔2000m以下,室內(避免陽光直射,無腐蝕、易燃性氣體,無油霧及灰塵)

耐振/耐沖擊

20Hz以下9.8m/S2(1G)、2050Hz 2m/S2(0.2G)

/存儲溫度

-20+55 / -40+55

/存儲相對濕度

90%RH以下(不凝露)

運輸條件

2M3

規范

安全

EN50178      ,GB5226.1-2002

EMC

IEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003

IEC 61000-4-2,GB/T17626.2

IEC 61000-4-4,GB/T17626.4

IEC 61000-4-5,GB/T17626.5

三防(防潮)

GJB4.6-83交變濕熱試驗



產品尺寸


單位:mm

驅動器規格型號
A B C D E F G
NAS4E25/45AY 360 175 203 376 334.5 172 9
NAS4E32/58AY
360 175 203 376 334.5 172 9
NAS4E60/108AY
NAS5E54/97AY
485 239 268 505 458 215 9
NAS5E81/145AY
485 239 268 505 458 215 9
NAS5E100/178AY
600 280 400 630 585 244 11


資料下載
NAS AY驅動器規格參數表.pdf
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